在Ubuntu上选择Zookeeper监控工具时，可以根据以下几种方法进行选择：
使用Zookeeper自带的命令行工具
- 四字命令：如
echo mntr | nc localhost 2181 可以快速评估Zookeeper的健康状况。
- zkCli.sh：提供详细的节点状态信息和管理功能。
集成第三方监控工具
- Prometheus + Grafana：可以收集和展示Zookeeper的性能指标，并通过Grafana创建直观的监控图表。
- Nagios：一个开源的网络监控工具，可以通过插件监控Zookeeper的状态。
- ZooKeeper Assistant：提供可视化的管理和监控界面，支持实时监控功能。
- ZooInspector：采用Java编写，支持监听监控。
- Telegraf：通过插件收集Zookeeper监控数据，并输出至时间序列数据库。
使用systemd进行监控
- systemd服务：Ubuntu默认的初始化系统和服务管理器，可以用来管理Zookeeper服务，通过创建和配置systemd服务文件来监控Zookeeper的状态。
使用Supervisor进行监控
- 进程管理：Supervisor可以帮助监控Zookeeper进程的状态，通过创建配置文件并启动Supervisor进程来实现。
以上方法各有优缺点，可以根据具体需求和环境选择合适的监控工具。例如，如果需要与现有Prometheus和Grafana系统集成，可以选择ZooKeeper自带的Monitor功能或zookeeper_exporter结合Prometheus和Grafana；如果需要更复杂的监控和可视化界面，可以选择ZooKeeper Assistant或Zabbix。