在 CentOS 系统中，避免僵尸进程的方法有以下几点：
使用 wait() 或 waitpid() 函数：在父进程中使用这些函数等待子进程结束。这样可以确保子进程在退出时被正确地回收，避免成为僵尸进程。
使用信号处理函数：为父进程设置一个信号处理函数，当子进程退出时，操作系统会发送 SIGCHLD 信号给父进程。在信号处理函数中调用 wait() 或 waitpid() 函数来回收子进程资源。
使用 systemd：在现代的 CentOS 版本中，可以使用 systemd 来管理进程。systemd 会自动回收僵尸进程，因此可以有效地避免僵尸进程的产生。
使用 nohup 命令：当你启动一个长时间运行的进程时，可以使用 nohup 命令。这样即使关闭终端，进程也会继续运行。同时，nohup 会将输出重定向到 nohup.out 文件，避免因为终端关闭导致的进程中断。
使用 setsid() 函数：在子进程中调用 setsid() 函数创建一个新的会话，使子进程成为新会话的领头进程。这样，子进程退出时不会发送 SIGCHLD 信号给父进程，从而避免僵尸进程的产生。
使用 daemon() 函数：在子进程中调用 daemon() 函数将进程转换为守护进程。守护进程会在后台运行，不受终端关闭的影响。同时，守护进程也会自动回收子进程资源，避免僵尸进程的产生。
总之，要避免僵尸进程，关键是确保父进程能够正确地回收子进程资源。在实际编程中，可以根据具体需求选择合适的方法来实现这一目标。