在Hive中插入数据时，为了避免错误，可以采取以下措施：
确保数据格式正确：在插入数据之前，请确保数据与目标表的schema相匹配。可以使用DESCRIBE命令查看目标表的schema。
使用正确的分隔符：Hive默认使用制表符（\t）作为字段分隔符，如果你的数据使用其他分隔符，例如逗号（,），请在创建表时指定正确的分隔符。
处理空值：在插入数据之前，确保处理所有可能的空值。Hive支持使用NULL关键字表示空值，也可以使用IFNULL函数或COALESCE函数处理空值。
使用批量插入：尽量避免逐行插入数据，因为这会导致大量的Hive作业执行。可以使用INSERT INTO ... SELECT语句进行批量插入，以提高性能并减少错误。
检查数据源：确保数据源没有问题，例如文件格式正确、文件路径正确等。可以使用hadoop fs -ls命令检查文件是否存在和可访问。
使用正确的文件格式：Hive支持多种文件格式，如TextFile、SequenceFile、RCFile等。根据你的需求和数据特点选择合适的文件格式。
使用分区：为了提高查询性能，可以在创建表时进行分区。这样，在执行查询时，Hive只需要扫描相关的分区，而不是整个表。
索引：在适当的列上创建索引，可以提高查询性能。但请注意，索引会增加存储空间和维护成本。
监控和日志：密切关注Hive作业的执行情况，查看日志以获取错误信息。可以使用Hadoop的YARN UI或Hive的Web UI监控作业执行情况。
测试：在实际插入数据之前，可以使用少量数据进行测试，确保插入语句和配置正确。
遵循以上建议，可以有效地避免在Hive表中插入数据时出现错误。