如果使用scheduleAtFixedRate方法设置的定时任务错过执行时间，可以考虑以下几种解决方法：
增加执行频率：可以尝试增加定时任务的执行频率，以缩短错过执行时间的影响。
手动触发：在定时任务错过执行时间后，可以手动触发任务执行，确保任务能够及时完成。
使用scheduleWithFixedDelay方法：可以考虑使用scheduleWithFixedDelay方法代替scheduleAtFixedRate方法，该方法会等待上一次任务执行完毕后再执行下一次任务，避免错过执行时间的问题。
异常处理：在定时任务执行时，可以捕获异常并进行处理，确保任务能够正常执行。
考虑任务执行时间：在设置定时任务时，可以考虑任务的执行时间和频率，确保任务不会因为执行时间过长而错过执行时间。