在CentOS上实现Jenkins的远程访问通常涉及以下几个步骤：
安装Jenkins：首先，你需要在CentOS服务器上安装Jenkins。可以参考Jenkins官方文档进行安装。
开放Jenkins端口：默认情况下，Jenkins可能只监听本地回环地址（127.0.0.1），因此需要修改Jenkins配置文件以允许远程访问。编辑/etc/sysconfig/jenkins文件，将JENKINS_HOST设置为0.0.0.0，这样Jenkins将监听所有网络接口。
配置防火墙：确保Jenkins的监听端口（通常是8080）已经开放。可以使用以下命令检查和开放端口：
# 检查端口是否开放
sudo netstat -tuln | grep 8080
# 开放端口（以firewalld为例）
sudo firewall-cmd --zone=public --add-port=8080/tcp --permanent
sudo firewall-cmd --reload
配置Jenkins身份验证：为了安全起见，建议为Jenkins设置身份验证。可以通过Jenkins的Web界面进行配置。
使用内网穿透工具：如果服务器位于内网，可以使用内网穿透工具（如cpolar）来实现远程访问。通过cpolar的公网地址，可以轻松实现远程访问Jenkins。
固定公网地址：为了方便长期远程访问，可以为Jenkins配置一个固定的公网地址。在cpolar中，可以为其配置二级子域名，该地址为固定地址。
安全性考虑：在远程访问Jenkins时，应注意安全性问题，如使用强密码、启用身份验证和授权、加密传输等。
请注意，以上信息提供了在CentOS上实现Jenkins远程访问的基本步骤，但具体操作可能会因Jenkins版本、网络环境等因素有所不同。在进行远程访问配置时，请根据实际情况进行调整，并确保遵循相关的安全最佳实践。如果需要更详细的指导或遇到特定问题，建议参考Jenkins官方文档或咨询专业人士。