Keil是一款集成开发环境（IDE），主要用于嵌入式系统的开发。在Ubuntu下，可以使用Keil的交叉编译工具链来进行嵌入式系统的开发。
以下是在Ubuntu交叉编译环境中使用Keil的步骤：
安装Keil和交叉编译工具链：首先，在Ubuntu系统中安装Keil以及所需的交叉编译工具链。可以从Keil官方网站下载安装包，并根据官方指导安装。
配置Keil项目：在Keil中创建一个新的项目，并选择目标处理器架构和编译器。在项目设置中，配置交叉编译工具链的路径，以便Keil能够找到并使用该工具链进行编译。
编写代码：在Keil中编写嵌入式系统的代码，并进行调试和测试。
编译和下载：在Keil中使用交叉编译工具链对代码进行编译，生成可执行的二进制文件。将生成的二进制文件下载到目标嵌入式系统中进行运行。
通过以上步骤，可以在Ubuntu交叉编译环境中使用Keil进行嵌入式系统的开发。这样可以充分利用Ubuntu系统的优势，同时也可以借助Keil的强大功能进行开发工作。