在Makefile中，可以使用变量来指定输出目录。下面是一个示例：
# 定义输出目录变量
OUTPUT_DIR = build
# 编译规则
$(OUTPUT_DIR)/target: source.c
mkdir -p $(OUTPUT_DIR)
gcc -o $@ $<
# 清理规则
clean:
rm -rf $(OUTPUT_DIR)
在上面的示例中，通过定义变量OUTPUT_DIR来指定输出目录为build。在编译规则中，使用mkdir -p $(OUTPUT_DIR)命令创建输出目录（如果该目录不存在）。在目标文件规则中，使用-o $@参数来指定输出文件的路径为$(OUTPUT_DIR)/target。在清理规则中，使用rm -rf $(OUTPUT_DIR)命令删除输出目录。
可以根据实际情况修改输出目录和源文件以及编译命令。