当CentOS系统上的Docker启动失败时，可以按照以下步骤进行排查和解决：
确保系统已经安装了Docker并且版本符合系统的支持。使用以下命令检查Docker版本：
docker version
如果未安装，可以使用以下命令来安装Docker：
sudo yum install docker
使用以下命令检查Docker服务的状态：
sudo systemctl status docker.service
如果启动失败，根据错误信息进行排查。
当Docker启动失败时，查看Docker日志是解决问题的关键。使用以下命令查看日志：
journalctl -xeu docker.service
或者
tail -f /var/log/docker.log
通过查看日志，您可以找到导致Docker启动失败的具体原因，例如缺少某些依赖项、网络连接错误等。根据错误信息进行相应的修复。
有时候，Docker配置文件的错误也会导致服务无法启动。在CentOS 7上，Docker的配置文件通常位于 /etc/sysconfig/docker。您可以使用以下命令编辑Docker配置文件：
vi /etc/sysconfig/docker
检查配置文件中是否存在错误或不正确的设置，并进行相应的更改。特别注意是否有错误的代理设置或存储路径。保存并关闭文件后，重启Docker服务。
如果以上方法都无法解决问题，您可以尝试清除Docker缓存并重启Docker服务。使用以下命令停止Docker服务：
sudo systemctl stop docker.service
删除并清除Docker缓存目录：
sudo rm -rf /var/lib/docker/*
最后，重新启动Docker服务：
sudo systemctl start docker.service
以上步骤可以清除可能存在的缓存问题并重新初始化Docker配置。
docker: cannot connect to the docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?
原因：Docker未正常启动。
解决方式：systemctl start docker
can't create unix socket /var/run/docker.sock: is a directory
原因：docker.sock 不能创建。
解决方式：rm -rf /var/run/docker.sock 然后重新启动Docker。
Job for docker.service failed. failed to start docker application
原因：SELinux引起。
解决方式：修改 /etc/sysconfig/selinux，把SELinux值改为 disabled后重启Docker。
docker: error response from daemon:/var/lib/docker/overlay/xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx: no such file or directory
原因：Docker没有指定目录或文件。
解决方式：systemctl stop docker，rm -rf /var/lib/docker/*，然后 systemctl start docker。
docker: error response from daemon: conflict. the container name "xxx" is already in use by container "xxx". you have to remove (or rename) that container to be able to reuse that name.
原因：Docker name重名。
解决方式：改名容器或者删除重建容器。
error: connection activation failed: no suitable device found for this connection
原因：网卡配置问题。
解决方式：重启网卡。
docker0: iptables: no chain/target/match by that name
原因：Docker服务iptables问题。
解决方式：重启Docker服务。
error starting daemon: error initializing graphdriver: driver not supported
原因：daemon缺少配置。
解决方式：添加配置 /etc/docker/daemon.json，例如：
{
"storage-driver" : "overlay2" ,
"storage-opts" : [ "overlay2.override_kernel_checktrue" ]
}
failed to start docker.service: unit docker.service is masked.
原因：Docker被mask。
解决方式：systemctl unmask docker.service，systemctl unmask docker.socket，然后 systemctl start docker.service。
failed to start docker.service: unit is not loaded properly: invalid argument.
原因：Docker服务无法正常load。
解决方式：卸载Docker，删除 docker.service 重新安装Docker。
希望这些步骤能帮助您解决CentOS系统上Docker启动失败的问题。如果问题仍然存在，建议您寻求专业的技术支持。