要连接多个Modbus设备到Linux系统，可以使用Modbus TCP或Modbus RTU通信协议。以下是连接多个设备的步骤：
在Linux系统上安装一个Modbus通信库，如libmodbus。可以通过包管理器或从源代码编译来安装该库。
配置每个Modbus设备的通信参数，包括设备地址、通信速率等。这些参数通常可以在设备的手册中找到。
使用Modbus通信库编写一个程序，在程序中设置多个Modbus设备的连接，并发送/接收数据。程序可以使用C、Python等编程语言编写。
在程序中使用函数来建立与每个Modbus设备的连接，并发送/接收数据。可以使用函数如modbus_new_tcp()或modbus_new_rtu()来创建连接。
在程序中使用适当的Modbus功能码来读取或写入寄存器数据。例如，使用函数如modbus_read_registers()来读取寄存器数据。
确保在程序中正确处理错误和超时情况，以确保与多个设备的稳定通信。
通过以上步骤，您可以连接多个Modbus设备到Linux系统，并进行数据通信。请注意，确保在进行通信之前正确配置每个设备的通信参数，并在程序中正确处理错误情况以确保稳定的通信。