在CentOS系统上选择SFTP客户端时，你可以考虑以下几款推荐的工具及其特点：
FileZilla
- 特点：免费开源，支持多平台（Windows、Linux、Mac OS），多种协议支持（FTP、FTPS、SFTP），界面直观，功能齐全，提供站点管理器、拖放操作、目录同步等。
- 官网：FileZilla
WinSCP
- 特点：图形界面，简单易用，支持多种协议（SFTP、SCP、FTP），文件比较功能，脚本支持和集成文本编辑器。
- 官网：WinSCP
Cyberduck
- 特点：跨平台（Windows、Mac OS X、Linux），支持多种协议（FTP、SFTP、WebDAV），界面简洁，操作简单，书签管理，加密传输。
- 官网：Cyberduck
FlashFXP
- 特点：功能强大，支持断点续传、计划任务和队列管理，高效传输，用户友好，支持SSL加密和FXP文件交换协议，多语言支持。
- 官网：FlashFXP
Bitvise SSH Client
lftp
- 特点：命令行工具，功能强大，支持SFTP，提供丰富的命令和脚本功能，适合高级用户进行自动化任务。
- 官网：lftp
OpenSSH
- 特点：虽然OpenSSH主要是一个SSH服务器软件，但它默认提供SFTP功能，可以通过命令行使用。适合需要高度定制化和安全性的用户。
- 官网：OpenSSH
MobaXterm
- 特点：功能全面，提供SSH、X11、RDP、VNC、FTP、MOSH等多种远程网络工具，界面简洁，支持SFTP。
- 官网：MobaXterm
这些工具各有特点，用户可以根据自己的需求和使用习惯选择合适的SFTP客户端。