MDNSD是Android系统的一个组件，用于实现多播DNS服务发现。MDNSD在Android 4.1及更高版本中都有较好的兼容性，可以正常工作。然而，在一些定制的Android系统中可能会存在兼容性问题，需要谨慎使用。如果您遇到MDNSD的兼容性问题，可以尝试更新系统版本或者联系设备厂商寻求解决方案。