连接数据库的步骤如下：
打开Navicat软件。
点击“连接”按钮，或者选择“文件”菜单中的“新建连接”选项。
在弹出的“新连接”窗口中，填写数据库连接信息，包括连接名称、主机名、端口号、用户名和密码。
点击“测试连接”按钮，检查连接是否成功。如果连接成功，则会显示“连接成功”的提示，否则会显示错误信息。
点击“确定”按钮，保存连接设置。
在Navicat主界面左侧的连接列表中，可以看到新建的数据库连接。
双击连接名称，或者点击连接上的“连接”按钮，即可连接到数据库。
连接成功后，可以在左侧的连接列表中展开数据库，查看其中的表和数据。
在右侧的工作区中，可以执行SQL查询、编辑表结构、导入导出数据等操作。