unity3d 坐标系

unity3d使用的是左手坐标系，即伸出左手，让拇指和食指成“L”形，大拇指向右，食指向上。其余的手指指向前方。这样就建立了一个左手坐标系。拇指、食指和其余手指分别代表x，y，z轴的正方向。

1、世界坐标系：unity3d中所有的gameobjet在视图中都是以世界坐标显示在场景中（左手坐标系，3d空间），由transform.position可以获得该位置坐标。

2、屏幕坐标系：以像素定义的，以屏幕左下角为（0,0）点，右上角（screen.width，screen.height）,Z的位置以相机的世界单位来衡量，实际上将一个空间3d的坐标转换到2d平面的一个坐标。（鼠标和手指触摸都属于屏幕坐标）

3、ViewPort Space（视口坐标）:视口坐标是标准的和相对于相机的。相机的左下角为（0，0）点，右上角为（1，1）点，Z的位置是以相机的世界单位来衡量的。

【坐标系的转换】

1、世界坐标→屏幕坐标：camera.WorldToScreenPoint(transform.position);

2、屏幕坐标→世界坐标：camera.ScreenToWorldPoint(transform.position);

3、屏幕坐标→视口坐标：camera.ScreenToViewportPoint(Input.GetTouch(0).position);

4、视口坐标→屏幕坐标：camera.ViewportToScreenPoint();

5、视口坐标→世界坐标：camera.ViewportToWorldPoint();

其中camera为场景中的camera对象。

InverseTransformPoint： 绝对坐标转相对坐标，也就是世界坐标转你想要放到的父节点下的相对坐标，

TransformPoint： 相对坐标转绝对坐标，也就是你想要放到的父节点下的相对坐标转成世界坐标，

本地坐标LocalPostion（没有父节点的gameobject除外，它的本地坐标与世界坐标相等），本地坐标就是相对于父节点的坐标相对位置，即父对象的pivot到该对象pivot的向量。

注意：坐标系中计算坐标位置是以pivot轴点的位置计算的。