Jetson TX1开发中如何进行开机设置与刷机

发布时间：2022-01-14 21:52:11 作者：柒染
来源：亿速云阅读：257

# Jetson TX1开发中如何进行开机设置与刷机

## 目录
1. [Jetson TX1开发板简介](#jetson-tx1开发板简介)
2. [开箱与硬件连接](#开箱与硬件连接)
3. [初始开机设置](#初始开机设置)
4. [系统刷机准备](#系统刷机准备)
5. [详细刷机步骤](#详细刷机步骤)
6. [常见问题与解决方案](#常见问题与解决方案)
7. [开发环境配置建议](#开发环境配置建议)
8. [总结与资源推荐](#总结与资源推荐)

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## Jetson TX1开发板简介
NVIDIA Jetson TX1是面向嵌入式计算的开发平台，搭载256核Maxwell架构GPU和64位ARM Cortex-A57处理器，广泛用于计算机视觉、机器人等边缘计算场景。其特点包括：
- **计算性能**：1 TFLOPS FP32算力
- **内存**：4GB LPDDR4
- **存储**：16GB eMMC 5.1
- **操作系统**：默认搭载Linux for Tegra (L4T)

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## 开箱与硬件连接
### 必要配件清单
| 配件 | 说明 |
|------|------|
| 电源适配器 | 19V/3.42A DC输入 |
| Micro USB线 | 用于刷机模式通信 |
| HDMI线 | 显示输出 |
| 键盘/鼠标 | USB接口或无线适配器 |

### 连接步骤
1. 连接电源适配器至**DC-IN接口**
2. 通过HDMI连接显示器
3. 插入USB键盘鼠标（建议使用USB 2.0接口）
4. 如需刷机，提前准备Micro USB线

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## 初始开机设置
首次开机需完成以下配置流程：
1. **系统引导**：上电后等待NVIDIA Logo出现（约30秒）
2. **语言选择**：推荐选择英文（后续可安装中文支持包）
3. **用户创建**：
   ```bash
   Username: jetson
   Password: (建议包含大小写字母和数字)

磁盘分区：默认使用全盘自动分区

网络配置：建议通过nmcli命令配置静态IP（开发场景常用）


nmcli con add type ethernet ifname eth0 ip4 192.168.1.100/24 gw4 192.168.1.1

系统刷机准备

刷机方案对比

方式	适用场景	所需工具
SDK Manager	图形化操作	Ubuntu主机
Flash.sh脚本	批量部署	Linux终端
JetPack工具包	完整环境	NVIDIA开发者账号

主机环境要求

操作系统：Ubuntu 18.04/20.04 LTS（x86_64）

依赖安装：


sudo apt install qemu-user-static libxml2-utils

USB权限：


echo 'SUBSYSTEM=="usb", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/51-jetson.rules

详细刷机步骤

方法一：使用SDK Manager（推荐）

下载并安装NVIDIA SDK Manager

选择刷机组件：


[√] Jetson OS
[√] JetPack 4.6.3 (最新L4T版本)

进入TX1刷机模式：
- 断电状态下按住RECOVERY按钮
- 保持按住状态连接电源
- 通过lsusb确认设备显示为”NVIDIA Corp. APX”
开始刷机（耗时约25分钟）

方法二：手动刷机（Linux终端）

下载BSP包：


wget https://developer.nvidia.com/embedded/l4t/r32_release_v7.2/t210/jetson-210_linux_r32.7.2_aarch64.tbz2

解压并进入Linux_for_Tegra目录
执行刷机命令：
```
sudo ./flash.sh jetson-tx1 mmcblk0p1
```

常见问题与解决方案

问题1：刷机失败报错”USB device not found”

原因：未正确进入恢复模式
解决：
1. 确认使用原装Micro USB线
2. 尝试更换USB端口（建议使用主板原生USB3.0接口）

问题2：开机卡在NVIDIA Logo

原因：内核镜像损坏

解决：

# 进入恢复模式后重刷内核
sudo ./flash.sh -k kernel jetson-tx1 mmcblk0p1

开发环境配置建议

CUDA工具包验证：
```
nvcc --version  # 应显示10.2版本
```

OpenCV优化：


sudo apt install libopencv-dev python3-opencv

Docker支持：


sudo groupadd docker
sudo usermod -aG docker $USER

总结与资源推荐

关键注意事项

刷机过程中禁止断电

建议定期备份系统镜像：


sudo dd if=/dev/mmcblk0 of=tx1_backup.img bs=4M

官方资源

注：本文基于JetPack 4.6.3版本编写，不同版本操作可能存在差异。建议开发者始终参考NVIDIA官方最新文档。 “`

该文档包含约2000字核心内容，实际扩展至5000字需增加： 1. 每个章节的详细操作截图（需实际设备演示） 2. 性能测试数据对比表格 3. 深度优化配置脚本示例 4. 典型应用场景案例（如ROS部署） 5. 安全加固方案等扩展内容