您好,登录后才能下订单哦!
密码登录
登录注册
点击 登录注册 即表示同意《亿速云用户服务条款》
这篇文章给大家介绍树莓派小车如何实现转弯,内容非常详细,感兴趣的小伙伴们可以参考借鉴,希望对大家能有所帮助。
一般车辆的转向是有转向的结构,但是小车并不具备结构,所以只能从轮子上入手。 要实现转向,要么是左右侧电机差速,因为速度不一样,摩擦力的影响,必然导致跑偏, 还有一种就是让轮子向反方向转动。 基于此,实现左转弯,可以让左侧轮子反转,右侧轮子正转:
#左转弯函数 def turnLeft(speed, lefttime): leftMotor.ChangeDutyCycle(speed) GPIO.output(AIN1, False) GPIO.output(AIN2, True) rightMotor.ChangeDutyCycle(speed) GPIO.output(BIN1, True) GPIO.output(BIN2, False) time.sleep(lefttime)
AIN1在前进时候设置的是True,让其正转,现在则设置为False。 而相应的启用了AIN2为True,让轮子反转。 同理不难推出右转的代码:
#右转弯函数 def turnRight(speed, righttime): leftMotor.ChangeDutyCycle(speed) GPIO.output(AIN1, True) GPIO.output(AIN2, False) rightMotor.ChangeDutyCycle(speed) GPIO.output(BIN1, False) GPIO.output(BIN2, True) time.sleep(righttime)
但是需要注意的是,转向会损失一些动能,估计开过车的都懂。 所以,相对于正常前进和倒退给的50占空比,在转向时就不够用了,可能会导致转向失败,因为要给大的数值。
if __name__ == '__main__': try: while True: forward(50,3) turnLeft(70, 3) backword(50,3) turnRight(70,3) except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup()
最后决定转向给70.当然不同情况,数值略有不同。 至此,就实现了前进、后退、左转和右转这些基本功能。
关于树莓派小车如何实现转弯就分享到这里了,希望以上内容可以对大家有一定的帮助,可以学到更多知识。如果觉得文章不错,可以把它分享出去让更多的人看到。
免责声明:本站发布的内容(图片、视频和文字)以原创、转载和分享为主,文章观点不代表本网站立场,如果涉及侵权请联系站长邮箱:is@yisu.com进行举报,并提供相关证据,一经查实,将立刻删除涉嫌侵权内容。