Box2D的力和扭矩如何应用于物体

在Box2D中，力和扭矩可以通过使用b2Body类的ApplyForce和ApplyTorque方法来应用于物体。

1. ApplyForce方法允许您向物体施加一个力。您可以指定作用的力的大小和方向。例如，通过调用以下方法可以向物体施加一个向右的力：

b2Vec2 force(100.0f, 0.0f);
body->ApplyForce(force, body->GetWorldCenter(), true);

这将向物体施加一个大小为100的向右的力。

2. ApplyTorque方法允许您向物体施加一个扭矩。您可以指定作用的扭矩的大小。例如，通过调用以下方法可以向物体施加一个顺时针的扭矩：

float torque = 50.0f;
body->ApplyTorque(torque, true);

这将向物体施加一个大小为50的顺时针的扭矩。

通过这些方法，您可以控制物体的运动并模拟现实世界中的物体受力和受扭矩的行为。