Box2D中有哪些预定义的关节类型

在Box2D中，有以下预定义的关节类型：

1. 距离关节（Distance Joint）
2. 齿轮关节（Gear Joint）
3. 滑轮关节（Pulley Joint）
4. 齿轮关节（Revolute Joint）
5. 焊接关节（Weld Joint）
6. 滑动关节（Friction Joint）
7. 马达关节（Motor Joint）
8. 鼠标关节（Mouse Joint）
9. 平移关节（Prismatic Joint）
10. 小车关节（Wheel Joint）