Box2D的碰撞层如何工作以及如何自定义它们

Box2D的碰撞层是通过使用碰撞过滤器来实现的。每个Fixture（包括Shape和Body）都有一个与之关联的碰撞过滤器，用于确定它可以与哪些其他Fixture发生碰撞。

碰撞过滤器由三个部分组成：类别、掩码和分组。类别是一个位掩码，用于标识Fixture所属的碰撞层。掩码是一个位掩码，用于指定哪些碰撞层的Fixture可以与之发生碰撞。分组是一个整数值，用于指定哪些Fixture可以与之发生碰撞。

默认情况下，所有Fixture的类别和掩码都为0xFFFFFFFF，这意味着它们可以与任何其他Fixture发生碰撞。

要自定义碰撞层，可以通过设置Fixture的碰撞过滤器来实现。例如，可以将一个Fixture的类别设置为0x0002，掩码设置为0x0004，这意味着只有类别为0x0004的Fixture才能与之发生碰撞。

另外，还可以通过设置分组来自定义碰撞层。如果两个Fixture具有相同的分组值，则它们将始终发生碰撞，即使它们的类别和掩码不匹配。

总之，通过正确设置Fixture的碰撞过滤器，可以实现自定义的碰撞层，并控制哪些Fixture可以与之发生碰撞。