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在Box2D中，可以通过设置夹角恢复系数和碰撞恢复系数来模拟弹性碰撞和非弹性碰撞。
弹性碰撞：通过设置夹角恢复系数（Restitution）为1.0来实现完全弹性碰撞，碰撞后物体会以相同的速度反弹。夹角恢复系数取值范围为0.0到1.0，数值越大表示碰撞后反弹的速度越接近碰撞前的速度。
非弹性碰撞：通过设置夹角恢复系数小于1.0来实现非弹性碰撞，碰撞后物体反弹的速度会减少。夹角恢复系数取值范围为0.0到1.0，数值越小表示碰撞后反弹的速度减少的越多。
除了夹角恢复系数，还可以设置碰撞恢复系数（Friction）来模拟摩擦力的影响。碰撞恢复系数用来模拟碰撞后物体之间的摩擦力大小，可以通过设置不同的数值来模拟不同类型的碰撞效果。
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