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固定旋转关节用于将两个刚体固定在一起，使它们可以绕固定点相对旋转。这种关节通常用于模拟关节连接的机械装置，例如机械臂或摆动机构。固定旋转关节可以限制刚体之间的相对旋转，同时允许它们在其他方向上自由运动，从而实现复杂的机械运动。
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