Box2D如何处理静态和动态碰撞边界

在Box2D中，静态边界通常是通过创建固定在空间中的静态物体来实现的，例如墙壁或地板。这些静态物体不会移动或旋转，它们的位置和形状在整个模拟过程中保持不变。

动态碰撞是指两个物体之间发生碰撞时，其中至少一个物体可以移动或旋转。在Box2D中，动态碰撞边界通常由动态物体或运动的物体来实现，这些物体可以受力或施加力来改变其位置和方向。

Box2D会自动处理静态和动态碰撞边界之间的碰撞检测和响应。当一个动态物体与一个静态物体发生碰撞时，Box2D会计算碰撞点和碰撞法线，并根据碰撞的物体的质量、速度和形状来计算碰撞后的反应。这包括计算碰撞后的速度、加速度和旋转，以确保物体之间的碰撞行为符合物理规律。

总的来说，Box2D会根据物体的性质和碰撞边界的类型来自动处理碰撞检测和响应，以模拟物体之间的真实物理交互。