如何在Box2D中模拟非均匀重力场

在Box2D中模拟非均匀重力场可以通过使用自定义的重力向量来实现。一种常见的方法是在世界中添加一个重力场对象，并通过重力场对象的影响来模拟非均匀重力场。以下是一个简单的示例代码：

b2Vec2 customGravity(float x, float y) {
    return b2Vec2(x, y);
}

void MyContactListener::BeginContact(b2Contact* contact) {
    b2Fixture* fixtureA = contact->GetFixtureA();
    b2Fixture* fixtureB = contact->GetFixtureB();
    
    b2Body* bodyA = fixtureA->GetBody();
    b2Body* bodyB = fixtureB->GetBody();
    
    // Apply custom gravity to bodyA
    b2Vec2 gravity = customGravity(0, -9.81f); // Custom gravity field
    bodyA->ApplyForceToCenter(bodyA->GetMass() * gravity, true);
    
    // Apply custom gravity to bodyB
    gravity = customGravity(0, -9.81f); // Custom gravity field
    bodyB->ApplyForceToCenter(bodyB->GetMass() * gravity, true);
}

在上述代码中，我们定义了一个自定义的重力函数customGravity，该函数接受x和y方向的重力分量，并返回一个重力向量。在BeginContact函数中，我们获取了碰撞的两个物体，并分别对它们施加自定义重力场的影响。

通过类似的方法，您可以根据需要自定义重力场，并在Box2D中模拟非均匀重力场。调整自定义重力函数中的参数，可以实现不同场景下的非均匀重力效果。