Bullet Physics的碰撞过滤有哪些策略

Bullet Physics提供了以下几种碰撞过滤策略：

1. 基于组：可以将物体分组，然后通过指定组之间的碰撞关系来过滤碰撞。

2. 基于位掩码：可以为每个物体设置一个位掩码，然后通过位掩码的与运算来确定哪些物体之间可以发生碰撞。

3. 回调函数：可以通过编写自定义的回调函数来实现碰撞过滤，该函数可以根据物体的属性或位置等信息来判断是否发生碰撞。

4. 默认策略：可以设置默认的碰撞过滤策略，例如忽略所有碰撞、允许所有碰撞等。