C++ OpenCV实现图像深度估计

图像深度估计是计算机视觉中的一个重要任务，可用于估计图像中每个像素的深度信息。在本文中，我们将使用C++和OpenCV库实现图像深度估计。

首先，我们需要加载输入图像，然后使用立体匹配算法来计算深度图。在这里，我们将使用OpenCV中的StereoBM算法，该算法通过匹配左右相机拍摄的图像来计算深度信息。

下面是实现图像深度估计的C++代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 读取左右相机拍摄的图像
    Mat leftImage = imread("left.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
    Mat rightImage = imread("right.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);

    // 创建StereoBM对象
    Ptr<StereoBM> bm = StereoBM::create(16, 15);

    // 计算深度图
    Mat depthMap;
    bm->compute(leftImage, rightImage, depthMap);

    // 显示深度图
    namedWindow("Depth Map", WINDOW_NORMAL);
    imshow("Depth Map", depthMap);
    waitKey(0);

    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先加载左右相机拍摄的图像，并创建一个StereoBM对象来计算深度图。接下来，我们使用compute函数计算深度图，并将其显示在窗口中。

请注意，上述示例中的"left.jpg"和"right.jpg"分别是左右相机拍摄的图像文件，您需要将其替换为您自己的图像文件路径。

希望这个示例能帮助您开始使用C++和OpenCV实现图像深度估计任务。如有任何疑问，请随时提出。