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我们接着谈Linux学习过程中一个重要的话题--信号。
一、信号的概念:
信号是一种软件中断,它提供了一种处理异步事件的方法,也是进程间唯一的异步通信方式。
二、信号的来源:
1、硬件方式:
当用户按下终端上某些键时,将产生信号。
硬件异常产生信号:除0操作、访问非法空间……
2、软件方式
用户在终端下调用kill命令向进程发送任意信号
进程调用kill或者sigqueue函数发送信号。
当检测到某种软件条件发生时,如alarm或者setimer
三、信号处理
1、信号的捕捉和处理
1、signal函数
a、函数作用:
signal函数用来设置进程在接收到信号时的动作。
b、函数原型:
#include <signal.h> typedef void (*sighandler_t)(int); sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
c、参数解析与函数说明:
signal函数会根据参数signal指定的信号编号来设置该信号的处理函数。当指定的信号到达时就会
跳到参数hander指定的函数执行。如果hander不是函数指针,则必须时常数SIG_IGN忽略该信号)或者S
IG_DFL(对该信号执行默认操作)。hander是 一个函数指针,它所指向的函数的类型时sighandel_t,即
它 所指向的函数有一个int型参数,且返回值的类型为void。
d、样这里给出signal处理信号的例子:
/********************************************************** * > File Name: signal-1.c * > Author:xiao_k * > Mail:18629086235@163.com * > Created Time: Fri 23 Feb 2018 12:05:46 AM CST **********************************************************/ #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<unistd.h> #include<errno.h> #include<string.h> #include<signal.h> //信号处理函数 void do_sig(int num) { printf("I am do_sig\n"); } int main() { //安装处理信号 signal(SIGINT,do_sig); while(1) { printf("********\n"); sleep(1); } return 0; }
2、sigaction函数
a、函数作用:
sigction函数可以用来检查和设置进程在接收信号时的动作。
b、函数原型
#include <signal.h>
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
struct sigaction *oldact);
c、参数解析与函数说明:
sigzction函数会根据参数signum指定的信号编号来设置该信号的处理函数。参数signum可以是除了
SIGKILLh和SIGSTOP以外的任何信号。
如果参数act 不是空指针,则为signum设置新的信号处理函数;
如果oldzct不是空指针,则旧的信号处理函数将被存储在oldact中,struct sigaction的定义如下:
struct sigaction {
void (*sa_handler)(int);
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;
void (*sa_restorer)(void);
};
sa_handler可以是常数SIG_DFL或者SIG_IGN,或者是一个信号处理函数名。
sa_sigaction也是用来指定信号的signum的处理函数。
sa_mask成员声明了一个信号集,在调用信号捕捉函数之前,该信号会增加到进程的信号屏蔽码中,
新的信号屏蔽码会自动包括正在处理的信号(sa_flags未指定SA_NODEFER或者SA_NOMASK)。当从信号捕
捉函数返回时,进程的信号屏蔽码会恢复为原来的值。因此,当处理一个给定的 信号时,如果这种
信号再次发生,那么它会阻塞直到本次信号处理结束为止。若这种信号发生了多次,则对于不可靠信号,
即本次信号处理结束以后只会再次处理一次(相当于丢失了信号),对于可靠信号(实时信号),则会
被阻塞多次,即信号不会丢失,信号发生了多少次就会调用信号处理函数多少次。
sa_flags成员用来说明信号处理的其他相关操作。
当使用三参数的sa_sigaction来指定信号处理函数时,它的第 二个参数可以用来传递数据,其定义
如下:
siginfo_t {
int si_signo; /* Signal number */
int si_errno; /* An errno value */
int si_code; /* Signal code */
int si_trapno; /* Trap number that caused
hardware-generated signal (unused on most architectures) */
pid_t si_pid; /* Sending process ID */
uid_t si_uid; /* Real user ID of sending process */
int si_status; /* Exit value or signal */
clock_t si_utime; /* User time consumed */
clock_t si_stime; /* System time consumed */
sigval_t si_value; /* Signal value */
int si_int; /* POSIX.1b signal */
void *si_ptr; /* POSIX.1b signal */
int si_overrun; /* Timer overrun count;POSIX.1b timers */
int si_timerid; /* Timer ID; POSIX.1b timers */
void *si_addr; /* Memory location which caused fault */
int si_band; /* Band event */
int si_fd; /* File descriptor */
}
d、同样给出 sigaction的测试用例
/********************************************************** * > File Name: sigaction-1.c * > Author:xiao_k * > Mail:18629086235@163.com * > Created Time: Fri 23 Feb 2018 01:47:43 AM CST **********************************************************/ #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<unistd.h> #include<errno.h> #include<signal.h> int temp = 0; //信号处理函数 void do_sigact(int num) { printf("recv SIGINT\n"); sleep(5); temp +=1; printf("the value of temp is :%d\n",temp); printf("in do_sigact,after sleep\n"); } int main() { struct sigaction act; //结构体赋值 act.sa_handler = do_sigact; act.sa_flags = SA_NOMASK; //安装信号处理函数 sigaction(SIGINT,&act,NULL); while(1) { printf("********************\n"); sleep(1); } return 0; }
编写信号处理函数时,要注意不要使用不可重入的函数,使用了不重入的函数将将产生不可预料的结果。
上边就是sigaction函数的基本用法,复杂的用法后边使用。
补充:满足下列条件的函数是不可重入的:
a、使用了静态的数据结构,如getgrpid(),全局变量等。
b、函数实现时,调用了malloc()或者free()函数。
c、函数实现时,使用了标准I/O函数。
3、pause()函数
a、函数作用:
pause函数使调用进程挂起直到捕捉到一个信号。pause函数会令目前的进程暂停(进入睡眠状态),
直到被信号(signal)所中断,该函数只返回-1,并将errno设置为EINTR。
b、函数原型:
#include <unistd.h>
int pause(void);
四、信号的发送:
信号的发送主要由函数kill、raise、sigqueue、alarm、setitimer以及 abort来完成。
1、kill函数
a、函数作用:
kill函数用来发送信号给指定的进程。
b、函数原型
#include <sys/types.h> #include <signal.h> int kill(pid_t pid, int sig);
c、参数解析与函数说明:
该函数的行为与第二个参数pid的取值有关,第二个参数sig表示信号编号:
如果pid时正数,则发送信号sig给进程号为pid的进程;
果pid为0,则发送信号sig给当前进程所属进程组里的所有进程;
如果pid为-1,则把信号sig广播给系统内的除1号进程和自身以外的所有进程;
如果pid为比-1还小的负数,则发送信号sig给属于进程组-pid的所有进程;
如果参数sig是0,则kill(),仍然执行正常的错误检查,但不发送信号。可以利用这一点来确定某
进程是否有权向另外一个进程发送信号。如果向一个并不存在的进程发送空信号,则kill()返回-1,
errno则被设置为ESRCH。
注意:只有具有root权限的进程才能向其他任意一个进程发送信号,非root权限的进程只能向属于同一
个组成或者同一个用户创建的进程发送信号。
2、raise函数
a、函数作用:
raise函数是ANSI C 而非POSIX标准定义的。用来给调用它的进程发送信号。
b、函数原型
#include <signal.h> int raise(int sig);
3、sigqueue函数
a、函数作用
sigqueue函数是一个比较新的发送信号的函数,它支持信号带有参数,从而可以与函数sigaction配
合使用。
b、函数原型
#include <signal.h>
int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
c、参数解析与函数说明:
sigqueue用来发送给信号sig给进程pid。与kill系统调用不同的是,sigqueue在发送信号的同时
还支持信号携带参数;另外一个不同点是sigqueue 不能给一组进程发送信号,参数value是一个共用
体,其定义如下:
union sigval {
int sival_int;
void *sival_ptr;
};
4、alarm函数
a、函数作用
alarm函数可以用来设置定时器,定时器超时将产生SIGALRM信号给调用进程。
b、函数原型
#include <unistd.h> unsigned int alarm(unsigned int seconds);
c、参数解析与函数说明:
参数seconds表示设定的秒数,经过seconds后,内核将给调用该函数的进程发送SIGALRM信号。如果seconds为0,
则不再发送SIGALRM信号,最新一次调用alarm函数将取消之前一次的设定。
5、abrot函数
a、函数作用:
abrot函数用来向进程发送SIGABRT信号。
b、函数原型
#include <stdlib.h> void abort(void)
上边我只对信号的基本用法做了总结,后边将对信号的高级用法做单独总结。
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