C++ OpenCV在自动驾驶中的应用

OpenCV（开源计算机视觉库）是一个跨平台的计算机视觉和机器学习软件库，它提供了丰富的图像处理和计算机视觉方面的通用算法。在自动驾驶技术中，OpenCV的应用非常广泛，包括但不限于以下几个方面：

• 车道识别：通过图像处理技术，如灰度化、边缘检测、区域裁剪等，识别车道线，并在视频帧上标注出来。
• 障碍物检测：使用Canny边缘检测器和霍夫变换检测道路车道，以及其他障碍物，如行人、车辆等。
• 实时定位：通过分析视觉输入，自动驾驶汽车可以实时地知道自己在道路上的位置。
• 路径规划：利用计算机视觉技术，实时分析道路上的交通情况和行驶条件，为自动驾驶汽车制定合理的路径规划策略。
• 车辆控制：根据环境变化，对车辆进行制动、加速、转向等操作，以确保安全行驶。

通过这些应用，OpenCV为自动驾驶系统提供了强大的视觉处理能力，使其能够识别和理解周围环境，从而做出相应的驾驶决策。