MQTT在C语言中的消息回执

在MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）协议中，消息回执（Message Acknowledgment）是一种机制，用于确认消息已经被成功接收。在C语言中，使用MQTT时，可以通过设置消息回执选项来确保消息被正确接收。

要在C语言中使用MQTT并处理消息回执，你需要使用一个支持MQTT的库，如libmosquitto。以下是一个简单的示例，展示了如何在C语言中使用libmosquitto库发送消息并等待回执：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <mosquitto.h>

#define Broker "tcp://broker.hivemq.com:1883"
#define ClientID "C_Client_1"
#define Topic "test/topic"

void on_connect(struct mosquitto *mosq, void *userdata, int rc) {
    printf("Connected with result code %d\n", rc);
    int rc = mosquitto_publish(mosq, NULL, Topic, strlen(Topic), &msg, 0);
    if (rc == MOSQ_ERR_SUCCESS) {
        printf("Message published\n");
    } else {
        printf("Failed to publish message: %d\n", rc);
    }
}

void on_message(struct mosquitto *mosq, void *userdata, const struct mosquitto_message *msg) {
    printf("Received message: %s from topic: %s\n", msg->payload, msg->topic);
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    struct mosquitto *mosq;
    int rc;

    mosquitto_lib_init();

    mosq = mosquitto_new(ClientID, true, NULL);
    if (!mosq) {
        fprintf(stderr, "Failed to create mosquitto client\n");
        exit(1);
    }

    rc = mosquitto_connect(mosq, Broker, 1883, 60);
    if (rc != MOSQ_ERR_SUCCESS) {
        fprintf(stderr, "Failed to connect to broker: %d\n", rc);
        exit(1);
    }

    mosquitto_username_pw_set(mosq, NULL, NULL);

    rc = mosquitto_subscribe(mosq, NULL, Topic, 0);
    if (rc != MOSQ_ERR_SUCCESS) {
        fprintf(stderr, "Failed to subscribe to topic: %d\n", rc);
        exit(1);
    }

    mosquitto_message_callback_set(mosq, on_message);
    mosquitto_connect_callback_set(mosq, on_connect);

    printf("Waiting for messages...\n");
    mosquitto_loop_forever(mosq, -1, 1);

    mosquitto_destroy(mosq);
    mosquitto_lib_cleanup();

    return 0;
}

在上面的示例中，我们创建了一个MQTT客户端，连接到MQTT代理，并订阅了一个主题。然后，我们设置了一个消息回调函数on_message，用于处理接收到的消息。在on_connect回调函数中，我们发布了一条消息到主题。

请注意，上述示例中的代码并没有显式地设置消息回执选项。然而，当客户端订阅一个主题时，MQTT代理会自动为接收到的消息发送回执。在on_message回调函数中，你可以检查消息的qos（Quality of Service）级别来确定是否收到了回执。对于级别1和2的消息，你将收到一个回执。

如果你需要更精细地控制消息回执的行为，你可以使用mosquitto_publish函数的msg_id参数来跟踪消息的发布和接收。然后，你可以在on_message回调函数中检查msg_id是否与之前发布的消息相匹配，以确定是否收到了回执。

希望这可以帮助你理解如何在C语言中使用MQTT并处理消息回执！