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回溯算法实际上一个类似枚举的搜索尝试过程,主要是在搜索尝试过程中寻找问题的解,当发现已不满足求解条件时,就 “回溯” 返回,尝试别的路径。回溯法是一种选优搜索法,按选优条件向前搜索,以达到目标。但当探索到某一步时,发现原先选择并不优或达不到目标,就退回一步重新选择,这种走不通就退回再走的技术为回溯法,而满足回溯条件的某个状态的点称为 “回溯点”。许多复杂的,规模较大的问题都可以使用回溯法,有“通用解题方法”的美称。
回溯算法的基本思想是:从一条路往前走,能进则进,不能进则退回来,换一条路再试。
链接:https://leetcode-cn.com/tag/backtracking/
来源:力扣(LeetCode)
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本文主要总结一下回溯算法的一些题目。语言主要是Golang。
第一种是比较常规的回溯解法。
func subsets(nums []int) [][]int {
result := make([][]int, 0)
subsetsBT(&result, nums, []int{}, 0)
return result
}
func subsetsBT(result *[][]int, nums []int, temp []int, start int) {
//此处深拷贝temp,避免回溯的时候temp被修改后会影响之前保存的结果
c := make([]int, len(temp))
copy(c, temp)
*result = append(*result, c)
for i := start; i < len(nums); i++ {
temp = append(temp, nums[i])
subsetsBT(result, nums, temp, i+1)//不包含重复值
temp = temp[:len(temp)-1]
}
}
第二章方法就比较牛逼了,具体解释参考此处。用二进制位的0,1表示是否选中当前位置的数。
func subsets(nums []int) [][]int {
result := make([][]int, 0)
n := 1 << uint(len(nums))
for i := 0; i < n; i++ {
temp := make([]int, 0)
for j := 0; j < len(nums); j++ {
if uint(i)>>uint(j)&1 == 1 {
temp = append(temp, nums[j])
}
}
result = append(result, temp)
}
return result
}
常规解法。当temp里的元素个数等于给定的K时,找到一个满足条件的解。
func combine(n int, k int) [][]int {
var result = make([][]int, 0)
combineBT(n, k, 1, []int{}, &result)
return result
}
func combineBT(n, k, start int, temp []int, result *[][]int) {
if len(temp) == k {
c := make([]int, len(temp))
copy(c, temp)
*result = append(*result, c)
return
}
for i := start; i <= n; i++ {
temp = append(temp, i)
combineBT(n, k, i+1, temp, result)
temp = temp[0 : len(temp)-1]
}
}
常规解法,要先排序一下。每次先尝试减去当前元素,要是减去后还大于0,则表示可以继续往下走。然后因为可以重复使用元素,所以回溯的时候从i开始继续下一次。直到目标值减到0后,找到一个满足条件的解空间。
func combinationSum(candidates []int, target int) [][]int {
var result = make([][]int, 0)
sort.Ints(candidates)
combinationSumBT(&result, candidates, []int{}, target, 0)
return result
}
func combinationSumBT(result *[][]int, candidates []int, temp []int, target int, start int) {
if target == 0 {
c := make([]int, len(temp))
copy(c, temp)
*result = append(*result, c)
return
}
for i := start; i < len(candidates); i++ {
if target-candidates[i] >= 0 {
target -= candidates[i]
temp = append(temp, candidates[i])
combinationSumBT(result, candidates, temp, target, i)//可以包含已经用过的值,所以从i开始,
temp = temp[0 : len(temp)-1]//回溯
target += candidates[i]//得把当前用过的值再加回去。
} else {
return
}
}
}
和第一个很像,但是每个数字只能用一次且解空间不能包含重复解。
func combinationSum2(candidates []int, target int) [][]int {
sort.Ints(candidates)
var result = make([][]int, 0)
combinationSumBT2(&result, candidates, []int{}, target, 0)
return result
}
func combinationSumBT2(result *[][]int, candidates []int, temp []int, target int, start int) {
if target == 0 {
c := make([]int, len(temp))
copy(c, temp)
*result = append(*result, c)
return
}
for i := start; i < len(candidates); i++ {
if target-candidates[i] >= 0 {
//比如[10,1,2,7,6,1,5], target = 8
//排好序后[1,1,2,5,6,7,10]
//在第一个for循环里,先遍历到第一个1,经过一系列操作,得到解集[1,7]
//然后还是第一个for循环里,又遍历到后面的1,现在是不需要[第二个1,7]这个解集了,所以跳过。
if i != start && candidates[i] == candidates[i-1] { //因为解空间不能有重复
continue
}
target -= candidates[i]
temp = append(temp, candidates[i])
combinationSumBT2(result, candidates, temp, target, i+1)//因为不能重复使用,所以从i+1开始
temp = temp[0 : len(temp)-1]
target += candidates[i]
} else {
return
}
}
}
func combinationSum3(k int, n int) [][]int {
var result = make([][]int, 0)
combinationSumBT3(&result, []int{}, k, n, 1)
return result
}
func combinationSumBT3(result *[][]int, temp []int, k int, target int, start int) {
//和第一个很像,在target的基础上增加了一个k的限制。
if target == 0 && k == 0 {
c := make([]int, len(temp))
copy(c, temp)
*result = append(*result, c)
return
}
for i := start; i <= 9; i++ {
if target-i >= 0 {
target -= i
k--
temp = append(temp, i)
combinationSumBT3(result, temp, k, target, i+1)//每个组合不能有重复
temp = temp[0 : len(temp)-1]
target += i
k++
} else {
return
}
}
}
方法一是常规的回溯。
var wordsMap = map[int]string{2: "abc", 3: "def", 4: "ghi", 5: "jkl", 6: "mno", 7: "pqrs", 8: "tuv", 9: "wxyz"}
func letterCombinations(digits string) []string {
if len(digits) == 0 {
return []string{}
}
answer := make([]string, 0)
letterCombinationsBT(&answer, digits, "", 0)
return answer
}
func letterCombinationsBT(answer *[]string, digits string, temp string, index int) {
if len(temp) == len(digits) {
*answer = append(*answer, temp)
return
}
char := digits[index] - '0'
letter := wordsMap[int(char)]
//fmt.Println(int(char), letter)
for i := 0; i < len(letter); i++ {
letterCombinationsBT(answer, digits, temp+string(letter[i]), index+1)
}
return
}
方法二就比较牛逼了,把按的数字对应的字母依次放到队列中,然后和下一个数字的字母挨个拼,拼完再扔到队尾。
比如我按了 "23" 对应 abc 和 def
我先在队列[从左到右表示队首到队尾]初始化一个空字符串。
" "
然后遍历第一个数字 2 ,对应的字母是 abc,然后用队列头部的空字符串 "" 依次和abc做拼接,得到 "a", "b", "c",
然后依次从队尾扔到队列,现在队列是
a b c
遍历完2对应的字母再继续遍历3的。3对应def。取出队首的"a",依次和后面的def拼接,得到 "ad", "ae", "af",然后扔到队尾,现在队列里是
b c ad ae af
继续重复这个操作即可完成最后的遍历,很方便。
c ad ae af bd be bf
ad ae af bd be bf cd ce cf
func letterCombinations(digits string) []string {
if len(digits) == 0 {
return []string{}
}
var words = [8]string{"abc", "def", "ghi", "jkl", "mno", "pqrs", "tuv", "wxyz"}
queue := make([]string, 0)
queue = append(queue, "")
for i := 0; i < len(digits); i++ {
n := digits[i] - '2'
size := len(queue)
for j := 0; j < size; j++ {
st := queue[0]
queue = queue[1:]
for _, ch := range words[n] {
temp := st + string(ch)
queue = append(queue, temp)
}
}
}
return queue
}
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