在Ubuntu系统中，可以使用nmap工具的--scan-delay参数来设置扫描频率。该参数用于设置每个扫描轮的延迟时间，以避免对目标网络产生过多的流量。
例如，要设置nmap扫描频率为1秒，可以使用以下命令：
nmap --scan-delay 1s [目标IP地址]
在这个命令中，--scan-delay 1s指定了扫描频率为1秒，可以根据需要调整频率的时间间隔。
另外，也可以使用--max-rate参数来设置扫描速率，例如：
nmap --max-rate 10 [目标IP地址]
这将限制扫描速率为每秒最多发送10个包。根据实际情况选择合适的参数来设置nmap的扫描频率。