要让Ubuntu上的frps与NAT设备配合，需要进行以下步骤：
配置frps服务器：首先在Ubuntu上安装frps服务器，并进行相应的配置。可以通过编辑frps.ini配置文件来指定frps服务器的监听端口和其他参数。
配置NAT设备：在NAT设备上进行端口转发设置，将frps服务器所使用的端口转发到Ubuntu上的frps服务器的IP地址和端口上。
配置防火墙：确保Ubuntu上的防火墙允许通过frps服务器所使用的端口的流量。
启动frps服务：在Ubuntu上启动frps服务，确保其正常运行。
测试连接：通过frps客户端从外部网络连接到Ubuntu上的frps服务器，测试连接是否成功。
通过以上步骤，可以使Ubuntu上的frps服务器与NAT设备配合，实现外部网络对Ubuntu上服务的访问。