在Windows 10上添加无线打印机，可以按照以下步骤操作：
打开开始菜单，点击“设置”图标。
在设置窗口中，选择“设备”选项。
在设备窗口中，选择“打印机和扫描仪”选项。
在打印机和扫描仪窗口中，点击“添加打印机或扫描仪”按钮。
Windows 10会开始搜索附近的无线打印机。如果打印机已经打开并连接到同一无线网络，它应该会被自动检测到。如果没有被检测到，可以点击“我想要的打印机没有列出”链接，然后按照屏幕上的提示进行设置。
点击检测到的打印机，然后点击“添加设备”按钮。
Windows 10会开始安装打印机的驱动程序。这可能需要一些时间，取决于打印机的型号和连接速度。一旦驱动程序安装完成，你应该可以看到打印机的名称出现在打印机和扫描仪窗口中。
接下来，你可以选择将该打印机设置为默认打印机，以及是否允许共享打印机给其他设备。
完成上述步骤后，你就成功地将无线打印机添加到Windows 10上了。你可以在任何应用程序中选择该打印机进行打印操作。