常用的Node.js命令有以下几个：
node：用于运行一个Node.js脚本文件。例如：node app.js。
npm：Node.js的包管理工具，用于安装、升级、卸载和管理Node.js模块。例如：npm install express。
npx：用于执行本地安装的Node.js模块。例如：npx create-react-app my-app。
node -v：查看已安装的Node.js版本。
npm -v：查看已安装的npm版本。
npm init：初始化一个新的Node.js项目，生成一个package.json文件。
npm install：安装项目所需的依赖包。
npm start：启动项目。
npm test：运行项目的测试脚本。
npm run：运行项目的自定义脚本。
这些是一些常用的Node.js命令，还有其他更多的命令可以根据具体需求进行使用。