Node.js调试的方法有以下几种：
使用console.log()：在代码中插入console.log()语句来输出变量的值或者调试信息。这是最简单的调试方法，但是对于复杂的问题可能不够有效。
使用Node.js内置的调试器：Node.js提供了一个内置的调试器工具，可以通过在命令行中输入node debug app.js来启动调试器。调试器提供了一系列的命令，可以在代码中设置断点、单步执行、查看变量值等。
使用Node.js的调试工具：Node.js社区有很多第三方调试工具，比如Node Inspector和Chrome DevTools等。这些工具可以通过在代码中设置断点，然后在浏览器中打开调试工具界面来进行调试。
使用VS Code或其他IDE的调试功能：很多集成开发环境（IDE）都提供了内置的Node.js调试功能，比如VS Code。通过配置调试器，可以在IDE中设置断点、单步执行、查看变量值等。
使用Node.js的调试模块：Node.js提供了一个调试模块（debug module），可以在代码中使用debug模块来输出调试信息。通过设置环境变量DEBUG，可以选择性地输出调试信息。
以上是常用的Node.js调试方法，根据具体的需求和情况选择适合自己的调试方法。