要配置云服务器上的FTP服务器，您可以按照以下步骤进行操作：
步骤 1：安装FTP服务器软件
首先，您需要在云服务器上安装FTP服务器软件。常用的FTP服务器软件有ProFTPD、vsftpd等。您可以使用以下命令安装vsftpd：
sudo apt-get update
sudo apt-get install vsftpd
步骤 2：配置FTP服务器
安装完成后，您需要对FTP服务器进行配置。编辑vsftpd的配置文件/etc/vsftpd.conf，可以使用以下命令进行编辑：
sudo nano /etc/vsftpd.conf
在配置文件中，您可以进行一些常用的配置，例如：
修改anonymous_enable=YES为anonymous_enable=NO，禁用匿名访问。
添加local_enable=YES，允许本地用户访问。
添加write_enable=YES，允许用户上传文件。
添加chroot_local_user=YES，限制用户的根目录为其个人目录。
添加user_sub_token=$USER，以用户名作为个人目录的子目录。
添加local_root=/home/$USER/ftp，设置FTP根目录为用户的个人目录下的ftp目录。
保存并关闭文件。
步骤 3：重启FTP服务器
完成配置后，您需要重启FTP服务器使配置生效。使用以下命令重启vsftpd：
sudo service vsftpd restart
步骤 4：创建FTP用户
您还需要创建一个FTP用户，使其可以登录FTP服务器。使用以下命令创建一个新用户：
sudo adduser ftpuser
按照提示设置密码等信息。
步骤 5：设置FTP用户的权限
默认情况下，FTP用户的根目录是其个人目录下的ftp目录。您可以使用以下命令将FTP用户的根目录更改为其他目录：
sudo usermod -d /path/to/directory ftpuser
替换/path/to/directory为您想要设置的目录路径。
步骤 6：连接FTP服务器
配置完成后，您就可以使用FTP客户端连接到您的云服务器上的FTP服务器了。您可以使用常见的FTP客户端软件，例如FileZilla、WinSCP等。在FTP客户端中输入云服务器的IP地址、FTP用户的用户名和密码，即可连接到FTP服务器。
希望以上步骤对您有帮助！