要在Ubuntu上解压RAR文件，您需要安装一个RAR解压工具。您可以使用以下命令来安装RAR解压工具：
sudo apt-get install unrar
安装完成后，您可以使用以下命令来解压RAR文件：
unrar x 文件名.rar
请将"文件名.rar"替换为您要解压的实际文件名。解压后的文件将被放置在当前目录下。