在选择Debian上的Zookeeper版本时，可以参考以下几个因素：
Debian的版本主要分为稳定版(Stable)、测试版(Testing)和不稳定版(Unstable)。对于服务器环境，推荐使用稳定版，因为它们经过了更严格的测试，提供了更高的稳定性和可靠性。
安装Zookeeper的基本步骤包括下载安装包、解压、修改配置文件、启动服务等。对于集群安装，需要确保每个节点的配置文件(zoo.cfg)正确设置，并且每个节点的myid文件指向正确的ID。
请注意，在选择和安装Zookeeper之前，建议详细阅读相关版本的官方文档，以确保满足您的具体需求和环境。