etcd集群中的数据是通过Raft协议来实现同步的。Raft协议是一种分布式一致性算法，它确保集群中的所有节点都具有相同的数据副本。在etcd集群中，每个节点都存储着整个集群的数据，当一个节点的数据发生变化时，会通过Raft协议将这个变化同步给其他节点，确保所有节点的数据保持一致。
具体来说，当一个节点接收到客户端的写请求时，它会将这个写请求转换为一个日志条目，并将这个日志条目发送给其他节点。其他节点在接收到这个日志条目后会将其持久化到本地存储，并向领导者节点发送确认消息。一旦大多数节点都确认接收到了这个日志条目，领导者节点就会将这个日志条目应用到本地状态机，并将执行结果返回给客户端。
通过这种方式，etcd集群中的数据变化可以在所有节点之间同步，确保数据的一致性和可靠性。Raft协议还具有选举机制，可以在节点失效或网络分区情况下选举新的领导者，保证集群的高可用性和容错性。