在嵌入式系统中，CANopen协议可以用于实现以下应用：
控制系统：CANopen协议可以用于控制系统中的节点之间进行通信和数据交换，实现控制和监控功能。
自动化系统：CANopen协议可以用于自动化系统中的节点之间进行通信，控制设备的运行和实现自动化操作。
车载系统：CANopen协议可以用于车辆的控制系统中，用于车辆控制和数据交换。
工业领域：CANopen协议可以用于工业控制系统中的节点之间进行通信和数据交换，实现工业自动化和监控功能。
智能家居：CANopen协议可以用于智能家居系统中的各种设备之间进行通信和数据交换，实现智能控制和监控功能。
总的来说，CANopen协议在嵌入式系统中的应用非常广泛，可以用于各种领域的控制和通信需求。