在C#中进行CANopen通信的调试技巧主要包括以下几点：
使用CANopen调试工具：可以使用专门的CANopen调试工具，如CANoe等，来监控和分析CANopen通信过程，以便定位问题。
使用调试日志：在C#程序中添加日志记录功能，将关键的CANopen通信数据记录下来，以便分析过程中的细节和问题。
使用调试模式：在开发过程中，可以增加调试模式，输出更多的调试信息，以便定位问题和优化代码。
对照CANopen标准：了解CANopen通信协议的标准规范，对照实际通信过程中的数据，可以更好地理解通信过程并进行调试。
尝试模拟数据：在测试阶段，可以模拟一些特殊情况的数据，以便测试程序的鲁棒性和兼容性。
查看错误日志：及时查看程序中的错误日志，了解程序运行过程中的错误信息，以便及时处理和调试。
总的来说，要做好CANopen通信的调试工作，需要充分了解CANopen通信协议和C#编程语言，结合专门的调试工具和日志记录功能，及时定位和解决问题。