在Ubuntu上启动Docker容器，你需要遵循以下步骤：
安装Docker（如果你还没有安装）： 打开终端，然后运行以下命令来安装Docker CE（社区版）和Docker CLI客户端：
sudo apt update
sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
安装完成后，你可以通过运行以下命令来验证Docker是否正确安装：
sudo docker run hello-world
这将下载并运行一个测试容器，以验证你的Docker安装是否正常工作。
拉取Docker镜像（如果你想要运行的容器镜像还没有在你的系统上）：
使用docker pull命令来下载一个镜像。例如，如果你想要下载Ubuntu的镜像，你可以运行：
sudo docker pull ubuntu
启动Docker容器：
使用docker run命令来启动一个容器。例如，要启动一个交互式的Ubuntu容器，你可以运行：
sudo docker run -it ubuntu /bin/bash
这里的-it标志是组合在一起的，-i代表交互式，-t代表分配一个伪终端。/bin/bash是容器启动后运行的命令，对于Ubuntu容器来说，通常是/bin/bash。
如果你想要在后台运行容器（守护进程模式），可以添加-d标志：
sudo docker run -dit ubuntu /bin/bash
管理Docker容器：
你可以使用各种docker命令来管理你的容器，例如：
查看正在运行的容器：
sudo docker ps
查看所有容器（包括未运行的）：
sudo docker ps -a
停止运行中的容器：
sudo docker stop [CONTAINER_ID]
启动已停止的容器：
sudo docker start [CONTAINER_ID]
删除容器：
sudo docker rm [CONTAINER_ID]
其中[CONTAINER_ID]是你想要管理的容器的ID或名称。
请注意，根据你的Ubuntu版本和Docker版本，安装步骤可能略有不同。上述步骤适用于大多数现代Ubuntu版本和Docker CE。如果你遇到任何问题，请检查Docker的官方文档或寻求社区支持。