在Ubuntu系统中，可以使用以下命令来安装unrar工具：
sudo apt-get install unrar
安装完成后，可以使用以下命令来解压文件：
unrar x filename.rar
其中，filename.rar是需要解压的压缩文件的名称。解压后的文件会被解压到当前目录下。如果需要指定解压到的目标目录，可以使用以下命令：
unrar x filename.rar /path/to/destination
这样就可以将压缩文件解压到指定目录中。