要直接收集日志数据到Kafka，你可以采取以下几种方法:
1. 使用Kafka生产者API：使用Kafka的Producer API，你可以将日志数据直接发送到Kafka集群。你可以使用Kafka提供的Java、Python等多种语言的客户端库来实现。
2. 使用Log4j或Logback插件：Log4j和Logback是流行的Java日志框架，它们提供了可扩展的插件来将日志数据发送到Kafka。你可以配置适当的插件并将其添加到你的应用程序中，使其将日志数据直接发送到Kafka集群。
3. 使用Fluentd或Logstash：Fluentd和Logstash是常用的日志收集工具，它们支持从各种数据源收集日志数据，并将其发送到多个目标，包括Kafka。你可以配置Fluentd或Logstash来直接将日志数据发送到Kafka。
4. 使用Filebeat：Filebeat是一个轻量级的日志数据收集器，由Elasticsearch提供。它可以监视指定的日志文件，并将其发送到Kafka或其他目标。你可以配置Filebeat来直接将日志数据发送到Kafka。
以上是一些常用的方法，你可以根据自己的需求选择合适的方式来直接收集日志数据到Kafka。