TiDB数据库通过一系列机制确保了数据的一致性，具体如下：
- 数据复制机制：TiDB采用多副本的数据复制机制，每个数据块在多个节点上都有副本，确保在主节点故障时，系统可以自动从副本中选择新的主节点，保持服务的连续性。
- Raft协议：TiDB使用Raft协议来管理数据的复制和一致性，确保数据的行为就像它存储在单台机器上一样，即使数据分布在多个节点上。
- 强一致性：TiDB的分布式事务处理机制基于Percolator模型，确保了数据的一致性和事务的正确性。
综上所述，TiDB通过其独特的架构设计和机制，确保了在分布式环境下的数据一致性，从而为用户提供了稳定可靠的数据库服务。