要优化Ubuntu的udev性能，可以尝试以下方法：
禁用不必要的udev规则：检查并禁用不必要的udev规则，可以减少udev的负担，提高性能。
升级udev版本：确保系统中使用的是最新版本的udev，以获得最新的性能优化和bug修复。
调整udev参数：可以通过修改udev的配置文件来调整其参数，以提高性能。例如，可以调整udev的超时时间、并发操作数等参数。
使用udevadm trigger手动触发设备扫描：在系统启动时，可以手动触发udev的设备扫描，以提高设备识别的速度。
使用udev规则进行设备黑名单管理：可以通过udev规则来管理设备的黑名单，避免不必要的设备扫描，提高性能。
增加系统资源：如果系统资源较为紧张，可以考虑增加内存或CPU等资源，以提高udev的性能。
通过以上方法，可以有效地优化Ubuntu的udev性能，提高系统的整体性能和稳定性。