如果您的Ubuntu系统在启动时遇到问题，可能是由于udev服务出现故障。您可以尝试以下步骤来修复问题：
重启系统：首先尝试重启系统，可能是一个临时的问题。
进入恢复模式：重启系统后，在引导时按住Shift键，选择进入恢复模式。在恢复模式下，您可以进入单用户模式或者进入命令行界面。
修复udev服务：在恢复模式下，可以尝试修复udev服务。首先检查udev服务的状态，可以使用以下命令：
systemctl status udev
如果服务已经停止，可以尝试重新启动服务：
systemctl start udev
如果服务无法启动，可以尝试重新加载udev规则：
udevadm control --reload-rules
检查udev规则：如果udev服务正常运行，但问题仍然存在，可能是由于udev规则的问题。您可以检查并修改udev规则以解决问题。udev规则通常存储在/etc/udev/rules.d目录下。
更新系统：最后，您可以尝试更新系统来修复问题。使用以下命令更新系统：
sudo apt update
sudo apt upgrade
如果问题仍然存在，建议在Ubuntu的官方论坛或者问答社区上提问，获取更多帮助。