在Ubuntu中，udev是一个设备管理框架，可以用于监控和管理外部设备的插入和拔出。要监控外设，可以使用udev规则来定义操作系统在检测到特定外设时应该执行的操作。以下是一些监控外设的方法：
创建udev规则：创建一个udev规则文件，通常存储在/etc/udev/rules.d/目录中。规则文件的名称应该以数字开头，以确保它们按照规定的顺序加载。在规则文件中，可以指定需要监控的外设的属性和需要执行的操作。
使用udevadm工具：可以使用udevadm命令来查看系统中已经存在的udev规则和设备属性。可以通过运行udevadm monitor命令来实时监控设备的插入和拔出事件。
重载udev规则：在创建或修改udev规则文件后，需要重载udev服务以使其生效。可以通过运行sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger命令来重新加载规则并触发udev事件。
通过以上方法，可以轻松地在Ubuntu系统中监控外设的插入和拔出事件，并根据需要执行相应的操作。