PHP转义字符本身并不能完全防止SQL注入，但可以降低SQL注入的风险。转义字符可以帮助你在将用户输入的数据插入到SQL查询中时，避免一些特殊字符对查询语句造成的影响。例如，使用addslashes()函数或预处理语句（prepared statements）等方法可以有效地防止SQL注入。
然而，仅仅依赖转义字符并不足以确保应用程序的安全。为了防止SQL注入，你应该遵循以下最佳实践：
使用预处理语句（prepared statements）和参数化查询。这是最安全的方法，因为它将查询和数据分开处理，确保用户输入不会被解释为SQL代码。
验证和过滤用户输入。确保用户输入符合预期的格式和类型，避免插入恶意数据。
使用最小权限原则。为数据库连接分配尽可能低的权限，这样即使发生SQL注入，攻击者也无法执行危险操作。
定期更新和修补PHP、数据库管理系统和其他相关软件，以修复已知的安全漏洞。