SQL prepare语句用于预编译SQL语句，可以提高执行SQL语句的效率，并且可以防止SQL注入攻击。因此，应该在以下情况下考虑使用SQL prepare语句：
- 需要频繁执行相同的SQL语句：如果需要多次执行相同的SQL语句，使用prepare语句可以减少每次执行SQL语句的时间。
- 需要执行动态SQL语句：如果SQL语句中包含动态参数，可以使用prepare语句将参数绑定到SQL语句中，以避免SQL注入攻击。
- 需要执行大量数据的插入、更新或删除操作：prepare语句可以减少SQL语句的编译时间，提高执行效率。
- 需要提高数据库的性能：使用prepare语句可以减少数据库服务器的负载，提高数据库的性能。
总之，如果需要提高执行SQL语句的效率，防止SQL注入攻击或者提高数据库性能，都应该考虑使用SQL prepare语句。