以下是CentOS系统下不同类型的SFTP客户端推荐：
- 图形界面类：
- FileZilla：免费开源，跨平台，支持FTP、FTPS、SFTP等协议，界面友好，有站点管理器、拖放操作等功能，适合各类用户。
- WinSCP：免费开源，支持Windows，有图形界面，操作简单，支持脚本和任务自动化，适合Windows用户。
- FinalShell：支持Linux，集成了SSH和SFTP等功能，有终端和文件浏览器同步等特色功能，适合需要高效操作的用户。
- 命令行类：
- lftp：功能强大，支持SFTP等多种协议，适合高级用户进行自动化任务和复杂操作。
- OpenSSH：默认提供SFTP功能，通过命令行使用，高度可定制化，安全性高，适合对安全性和定制化有高要求的用户。