在Ubuntu中，使用Node.js管理依赖的最佳实践是使用npm（Node Package Manager）或yarn。这两个工具可以帮助您轻松地安装、更新和管理项目依赖。以下是使用这两个工具的方法：
使用npm管理依赖：
a. 安装Node.js和npm：访问Node.js官方网站（https://nodejs.org/）下载并安装适用于Ubuntu的Node.js和npm。
b. 初始化项目：在项目根目录下运行npm init命令，按照提示填写项目信息，生成package.json文件。这个文件将用于存储项目的依赖信息。
c. 安装依赖：使用npm install package_name --save命令安装依赖，其中package_name是要安装的包名。--save参数会将依赖添加到package.json文件的dependencies中。
d. 安装开发依赖：使用npm install package_name --save-dev命令安装开发依赖。--save-dev参数会将依赖添加到package.json文件的devDependencies中。
e. 更新依赖：使用npm update package_name命令更新指定依赖。
f. 删除依赖：使用npm uninstall package_name命令删除指定依赖。
使用yarn管理依赖：
a. 安装Node.js和npm：访问Node.js官方网站（https://nodejs.org/）下载并安装适用于Ubuntu的Node.js和npm。
b. 安装yarn：运行以下命令安装yarn：
npm install --global yarn
c. 初始化项目：在项目根目录下运行yarn init命令，按照提示填写项目信息，生成package.json文件。
d. 安装依赖：使用yarn add package_name命令安装依赖，其中package_name是要安装的包名。这个命令会自动将依赖添加到package.json文件的dependencies中。
e. 安装开发依赖：使用yarn add package_name --dev命令安装开发依赖。这个命令会自动将依赖添加到package.json文件的devDependencies中。
f. 更新依赖：使用yarn upgrade package_name命令更新指定依赖。
g. 删除依赖：使用yarn remove package_name命令删除指定依赖。
这些方法可以帮助您在Ubuntu系统中使用Node.js管理项目依赖。建议您使用npm或yarn中的一个来管理依赖，以保持项目的一致性。